Набор по электронике "Балансирующий робот", на базе ESP32, в среде Arduino IDE + книга

Описание

Если вы хотите создать современного робота, который умеет не только обходить препятствия, двигаться по линии и проходить лабиринты, но

также ездить на двух колесах и передавать изображение через интернет, то этот набор для вас.

Подробности

В набор входят:

плата ESP32 NodeMCU, которая программируется в среде Arduino IDE, но в отличии от платы Arduino является более производительной и поддерживает связь по каналам Bluetooth и Wi-Fi;
электронные компоненты (датчики, модули и др.);
детали корпуса, колеса, элементы крепления;
шаговые двигатели Nema17;
аккумуляторы Li-ion 18650 и зарядное устройство;
книга «Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE» (М. Момот)

Изучаем основы робототехники и программирования ESP32 в среде Arduino IDE

Собираем базовую модель и балансирующего робота на шаговых двигателях NEMA17

Экспереминтируем:

управляем роботом через Bluetooth, WiFi и Интернет;

программируем автономное движение, обход препятствий и прохождение лабиринта;

осуществляем видеонаблюдение с помощью смартфона,подключенного к роботу;

конструируем балансирующего робота.

Состав набора

Контроллер

x1 Контроллер ЕSР32 NodeMCU

Макетные платы, провода

x20 Провод «папа-мама», 10 см
x20 Провод «папа-папа», 10 см
x20 Провод «папа-мама», 20 см
x1 Набор перемычек для макетной платы (160 шт.)
x1 Плата макетная беспаечная (170 контактов), 3,5×4,7 см
x1 Плата макетная беспаечная (400 контактов), 8,5×5,5 см
x4 Плата макетная беспаечная (25 контактов)

Резисторы

x10 Резистор 10K 0,25 Вт

Кнопки, выключатели

x5 Кнопки тактовые 6×6×5 мм
x1 Выключатель питания

Светодиоды

x2 Светодиоды красные 5 мм F5
x2 Светодиоды желтые 5 мм F5
x2 Светодиоды зеленые 5 мм F5
x2 Светодиоды синие 5 мм F5
x1 Светодиод адресный WS2812 3Bit 5V 5050 RGB

Двигатели, колеса

x2 Шаговый двигатель NEMA 17 типа 17HS4401
x2 Драйвер для шагового двигателя StepStick DRV8825
x2 Колесо для робота, 83 мм
x2 Длинная муфта для колеса, 30 мм (Ø = 5 мм)
x1 Серводвигатель МG996R (МG996)
x1 Поворотное колесо

Датчики

x1 Модуль GY-521 MPU-6050 (3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр)
x4 Ультразвуковой датчик US-025

Питание

x4 Аккумулятор 18650 3,7 В
x1 Отсек для 4-х аккумуляторов 18650
x1 Зарядное устройство 18650
x1 Стабилизатор напряжения LM2596S

Прочие компоненты

x1 Детали шасси (комплект)
x1 Винты, гайки, втулки, стойки для крепления (комплект)

Инструменты

x1 Отвертка
x1 Ключ M2-M3

Печатные издания

x1 М. Момот «Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE»
x1 Руководство пользователя

Книга

В набор входит книга Михаила Момота «Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE», в которой в форме практических проектов для начинающих конструкторов описано создание мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32.

Руководство пользователя

В руководстве содержатся краткое описание платы ESP32, сведения по разработке скетчей в среде Arduino IDE, инструкция по сборке балансирующего робота, схема подключения электронных компонентов и шаговых двигателей, а также дана информация по организации видеонаблюдения с помощью мобильного телефона, размещенного на роботе.