Описание
Датчик посылает ультразвуковые сигналы (40кГц) и автоматически детектирует их возвращение.
Поскольку скорость звука является константой, достаточно знать разницу во времени между отправлением сигнала и его приемом, чтобы можно было высчитать расстояние до объекта.
Ультразвуковые датчики расстояния Ардуино очень востребованы в робототехнических проектах из-за своей относительной простоты, достаточной точности и доступности. Они могут быть использованы как приборы, помогающие объезжать препятствия, получать размеры предметов, моделировать карту помещения и сигнализировать о приближении или удалении объектов. Одним из распространенных вариантов такого устройства является датчик расстояния, в конструкцию которого входит ультразвуковой дальномер HC SR04.Ультразвуковые датчики расстояния Ардуино очень востребованы в робототехнических проектах из-за своей относительной простоты, достаточной точности и доступности. Они могут быть использованы как приборы, помогающие объезжать препятствия, получать размеры предметов, моделировать карту помещения и сигнализировать о приближении или удалении объектов. Одним из распространенных вариантов такого устройства является датчик расстояния, в конструкцию которого входит ультразвуковой дальномер HC SR04.
Ультразвуковой дальномер HC SR04 имеет такие технические параметры:
- Питающее напряжение: 5В
- Рабочий параметр силы тока: 15 мА
- Сила тока в пассивном состоянии: <2 мА
- Обзорный угол: 15°
- Измерительный угол: 30°