Описание
Инфракрасный датчик препятствий используется для обнаружения объектов на небольших расстояниях (как правило, не более 15 см). Он довольно часто применяется в робототехнике, системах автоматизации и контроля и других устройствах, где требуется "видеть" наличие объекта в некоторой зоне. Принцип работы такого датчика заключается в регистрации инфракрасного излучения, отражённого от объекта. Источником излучения является инфракрасный светодиод, приёмником служит фоточувствительный элемент – фототранзистор. Чем ближе к датчику объект, тем выше интенсивность отражённого инфракрасного излучения. Когда интенсивность достигает порогового значения, датчик срабатывает: загорается индикатор препятствий и состояние вывода Out изменяется с высокого уровня на низкий. Порог срабатывания датчика (другими словами его чувствительность) регулируется потенциометром.
