Описание
Микросхема : MPU9250
Интерфейс: I2C (400кГц) / SPI (1 МГц)
Буфер: FIFO 512B
Рабочие диапазоны гироскопа: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/с;
Рабочие диапазоны акселерометра: ±2, ±4, ±8, ±16 g;
Рабочий диапазон магнитометра: ±4800 мкТл;
Напряжение питания: 2,4–3,6 В;
Рабочий ток: гироскоп – 3,2 мА, акселерометр – 450 мкА, магнитометр – 280 мкА;
Размер: 15мм х 25мм
Подключение
Подключить сенсор к микроконтроллеру Вы можете одним из 2 способов:
по шине I2C: используя 4 контакта VCC, GNG, SCL, SDA
по шине SPI: используя 5 контактов VCC, GND, SCL, SDA, CS, SDO
