Описание

Что такое Робоплатформа

РОББО Робоплатформа — это роботехнический конструктор, созданный для обучения как детей, так и взрослых программированию и робототехнике с помощью программирования микроконтроллеров и обработки информации с различных датчиков.

РОББО Робоплатформа создана для обучения как детей, так и взрослых программированию и робототехнике. С одной стороны, Робоплатформа — это простой конструктор, который позволяет за несколько минут собрать робота из уже готовых модулей и ещё за 10 минут написать для него первую программу. С другой стороны, энтузиасты могут изготавливать новые модули для робота и писать более сложные программы для управления роботом на «взрослых» языках программирования, так как проект является открытым и свободным — чертежи, программы и исходные коды бесплатны и доступны для скачивания в любой момент. В зависимости от тематики решаемых задач, Робоплатформа может быть легко оснащена различными датчиками (до 5 шт одновременно). Есть возможность объяснять детям не только алгоритмику и программирование, но также и азы схемотехники, физики и т. д. Рекомендуемый возраст от 10-11 лет.

Базовая комплектация включает в себя 1 светодионый модуль, 1 датчик света, 1 датчика касания, 2 датчика линии, один датчик приближения. Каждый датчик защищен платиковой оболочкой и надежно прикрепляется к моторизованной платформе с помощью магнитных креплений.

Комплектация

Колёсная платформа — 1 шт.
Датчик линии — 2 шт.
Датчик касания — 1 шт.
Датчик расстояния инфракрасный — 1 шт.
Набор для изготовления датчика — 1 шт.
Светодиодный модуль — 1 шт.
USB-кабель для подключения к компьютеру — 1 шт.

Технические характеристики

Микроконтроллер ATMEGA-328P
Питание по USB-кабелю: 5В, от батареи Крона: 9В, 850 мА
Входы: датчик света, сенсорный датчик, датчик расстояния, датчик прямой линии, кнопки
Выходы: светодиодный датчик, светодиодная подсветка, два мотора, порты
Программное обеспечение RobboScratch2 RobboScratch3 Arduino IDE
Габариты устройства без внешних датчиков 17x17x4 см
Габариты в коробке 29x19x6 см
Масса устройства 320 г

Как программировать Робоплатформу

В качестве базовой среды программирования используется популярная во всём мире среда Scratch (разработанная в MIT — Массачусетский технологический институт). Это удобная и специально предназначенная для обучения детей среда программирования. Программы на Scratch состоят из графических блоков с текстовыми подписями. Рекомендуемый возраст от 6-7 лет.

Отличительные особенности

Для дошкольного возраста

Робоплатформа доступна даже детям (от 5 лет), ещё не умеющем читать, потому что для программирования можно использовать пиктографический язык РОББО Джуниор и игровые ситуации.

Для младшего школьного возраста

Робоплатформу можно осваивать, как только ребёнок научился читать. Организуйте развивающие учебные ситуации и развивайте алгоритмическое и творческое мышление.

Чтобы подготовить робоплатформу к работе, достаточно двух минут. Помощь взрослых не требуется!

Габариты набора в коробке — 29x19x6 см. Его можно хранить в шкафу с учебниками и словарями.

Для среднего школьного возраста

Робоплатформа умеет наглядно показать, что такое микроэлектроника и робототехника. С её помощью легко освоить основы программирования на базе визуальной среды ROBBO Scratch или Arduino IDE, похожей на язык C.

Для старшего школьного возраста и студентов 1–2 курсов

Позволяет программировать и тестировать собственные проекты на C-подобном языке.

На базе робоплатформы РОББО создаются мобильные роботы, проводится проектное обучение, курсовое проектирование, разрабатываются научно-исследовательские проекты.

Типы решаемых учебных задач

Базовая модель робоплатформы содержит два датчика линии, датчики касания, света, дальномер и фонарик. На основе базового набора датчиков можно научить робота:

ездить по черной линии с помощью языка РОББО Скретч и Arduino IDE;
находить препятствия на расстоянии до 5 см или касанием и при этом менять траекторию движения: останавливаться, объезжать, отъезжать;
включать фонарик на основе сигналов поступающих с других датчиков;
и многое другое.

Коллекция учебных проектов на базе робоплатформы РОББО и её предшественника, робоплатформы ScratchDuino, есть в сборнике на wiki.robbo.ru.

Методическое обеспечение

На основе данного продукта разработан образовательный модуль «Мобильная робототехника», 30+ часов.

14 часов — первый год обучения, на котором учащиеся узнают:

устройство и возможности робоплатформы, порядок подключения и проверки работоспособности робота;
о мобильных колесных роботах, управлении движением Робоплатформы;
об автономном движении робота;
понятие датчика как органа «чувств» робота, источника информации об окружающем мире;
об основах работы датчиков света, касания, линии, бесконтактного датчика расстояния, смысл блока ветвления;
алгоритм движения по черной линии, преимущества использования больше одного датчика;
взаимодействие робоплатформы РОББО с лабораторий РОББО и т. д.

16 часов — второй год обучения. Учащиеся познакомятся:

с принципом действия релейного, пропорционального, пропорционально-дифференциального регуляторов, а также ПИД-регуляторов;
счетчиком и способом его применения, а также алгоритмами проезда перекрестков, ответвлений и инверсных участков траектории.

Интеграция с другими видами оборудования РОББО

Возможность использовать датчики от робоплатформы СкретчДуино.
РОББО Лаборатория реализует дистанционное управление РОББО Робоплатформой.
РОББО Набор расширений для робоплатформы позволяет реализовать дополнительные функции для участия в соревнованиях по сортировке цветных банок. В состав набора расширений входит плата сопряжения с деталями, совеместимыми с конструкторами LEGO, что позволяет монтировать на робоплатформе сборные сюжетные модели.
РОББО Олимпик. На робоплатформе монтируется съемный модуль для решения условной инженерной задачи: навигации в лабиринте на стационарной карте самостоятельно и в составе роя роботов.
РОББО Нейроинтерфейс. Позволяет управлять робоплатформой силой мысли.