Описание
Драйвер шагового двигателя TMC2130 V1.1 используется для управления биполярными (2-х фазными) шаговыми двигателями постоянного тока в RepRap проектах или любых других проектах с использованием шаговых двигателей. Максимальный ток на фазу подключенного двигателя составляет от 1,2 А (без радиатора) до 2 А (с радиатором) TMC2130 V1.1 может работать в режиме полного шага или микрошага от 1/2 до 1/256.
В драйвере TMC2130 используются инновационные технологии:
- stealthChop - для чрезвычайно тихой работы и плавного движения
- spreadCycle - высокодинамичный прерыватель управления двигателем
- dcStep - регулирование скорости в зависимости от нагрузки
- stallGuard2 - высокоточное бессенсорное определение нагрузки двигателя
- coolStep - контроль тока для экономии энергии до 75%
Для использования драйвера TMC2130 V1.1 нужно подключить его к контроллеру, подключить питание и подходящий шаговый двигатель.
