Описание
Полётный контроллер MATEKSYS H743-SLIM V3
Характеристики контроллера:
- MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
- IMU (V1.0): MPU6000 (SPI1) и ICM20602 (SPI4)
- IMU (V1.5): MPU6000 (SPI1) и ICM42605 (SPI4)
- Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
- OSD: AT7456E (SPI2)
- Черный ящик: Слот для MicroSD карты (SDIO)
- UART: 7 портов (1,2,3,4,6,7,8) с встроенной инверсией
- PWM: 13 выходов (включая контакт "LED")
- I2C: 2 порта
- CAN: 1 порт
- ADC: 6 входов (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, Vbat2, Cur2)
- Светодиоды: 3 индикатора для статуса FC (синий, красный) и индикатор 3.3V (красный)
- Разъём: 1 выход SPI3
- USB: Тип-C (USB2.0)
- Разъёмы:
- JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
- JST-GH1.25_4pin (5V/CAN-H/CAN-L/G)
- Камеры: Поддержка двойного входа с переключением
- Питание:
- Вход Vbat: 6~36V (2~8S LiPo)
- BEC: 5V 2A постоянный (макс. 3A)
- LDO 3.3V: макс. 200mA
- Падение напряжения на входе Vbat2 поддерживает макс. 69V (делитель напряжения: 1K:20K)
- Статическое потребление: 200mA@5V с Betaflight, 150mA@5V с ArduPilot
Программное обеспечение:
- ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
- BetaFlight: MATEKH743
- INAV: MATEKH743
Физические характеристики:
- Крепление: 30.5 x 30.5 мм, отверстия диаметром 4 мм с втулками 3 мм
- Размеры: 36 x 36 x 5 мм
- Вес: 7 г
Комплектация:
- 1x H743-SLIM
- 6x силиконовых втулок M4 до M3
- 1x кабель JST-SH1.0_8pin, 5 см
- 2x разъёма JST-SH1.0_8pin
- 1x кабель JST-GH-4P на JST-GH-4P для порта CAN, 20 см
