Описание
Для распознавания темной и светлой поверхности в робототехнике используется датчик линии аналоговый для Arduino.
Контроллер способен обеспечить передвижение вдоль прорисованной линии или вынудить робота не пересекать обозначенный на поверхности контрастный контур.
Наличие переменного резистора позволяет менять чувствительность в широком диапазоне.
Можно будет откалибровать датчик линии Arduino в зависимости от особенностей освещения, материала поверхности и других условий работы мобильной платформы.
Он сможет различать оттенки серого цвета и контролировать процесс трансформации цвета от белого к черному.
Основным конструктивным элементом датчика является фотоэлемент. Он работает в инфракрасном диапазоне спектра.
Светодиод, которым дополнительно комплектуется датчик, включается над светлой поверхностью. Это позволяет осуществлять более точную настройку и проводить диагностику.
В результате работы датчик выдает аналоговый сигнал, выходное напряжение которого наименьшее на самой светлой поверхности. Чем она темнее – тем сигнал сильнее.
Технические характеристики
Рабочее напряжение питания (В): 3 - 5
Потребляемый ток (мА): не менее 10
Минимальная ширина определяемой контрастной линии (мм): 3
Диаметр крепежных отверстий (мм): 3
