Arduino Nano 3 Atmega328p CH340G, Type-C

Описание

Arduino Nano входит в тройку самых популярных плат ардуино. Она позволяет создавать компактные устройства, использующие тот же контроллер, что и в Arduino Uno. Название платы нано говорит само за себя – она действительно имеет небольшие размеры при той же функциональности.

Nano – одна из самых миниатюрных плат Ардуино. Она является полным аналогом Arduino Uno – так же работает на чипе ATmega328P.

Из-за своих габаритных размеров плата часто используется в проектах, в которых важна компактность. На плате отсутствует вынесенное гнездо внешнего питания, Ардуино работает через miniUSB (эта модель). В остальном параметры совпадают с моделью Arduino Uno.

Питание платы может осуществляться двумя способами:

Через tYPE-C при подключении к компьютеру;

Через внешний источник питания, имеющий напряжение 6-20 В с низким уровнем пульсаций.

Например: внешнего блока питания постоянного тока 5 В ~ 12 В, питания от аккумулятора 9 в.

У платы Arduino Nano имеются такие же ограничения по напряжению и току на входы и выходы платы. Все цифровые и аналоговые контакты работают в диапазоне от 0 до 5 В. При подаче питания, выходящего за рамки этих значений, напряжение будет ограничиваться защитными диодами. В этом случае сигнал должен подключаться через резистор, чтобы не вывести контроллер из строя. Наибольшее значение втекающего или вытекающего тока не должно превышать значение 40 мА, а общий ток контактов должен быть не более 200 мА.

На плате имеются 4 светодиода, которые показывают состояние сигнала. Они обозначены как TX, RX, PWR и L. На первых двух светодиод загорается, когда уровень сигнала низкий, и показывает, что сигнал TX или RX активен. Светодиод PWR загорается при напряжении в 5 В и показывает, что подключено питание. Последний светодиод – общего назначения, загорается, когда подается высокий сигнал.

Плата Ардуино Нано имеет 14 цифровых контактов, которые помечаются буквой D (цифровой, digital). Контакты используются как входы и выходы, у каждого имеется подтягивающий резистор.

Аналоговые пины обозначаются буквой А и используются как входы. У них отсутствую подтягивающие резисторы, они измеряют поданное на них напряжение и возвращают значение при помощи функции analogRead().

На некоторых цифровых пинах можно увидеть значок ~. Такие контакты можно использовать в качестве выходов ШИМ. Ардуино нано оснащена шестью такими контактами – это пины D3, D5, D6, D9, D10, D11. Для работы с ШИМ выводами используется функция analogWrite().

Микроконтроллер ATmega328P:

Сердцем платформы Arduino Nano является 8-битный микроконтроллер семейства AVR — ATmega328P с тактовой частотой 16 МГц. Контроллер предоставляет 32 КБ Flash-памяти для хранения прошивки, 2 КБ оперативной памяти SRAM и 1 КБ энергонезависимой памяти EEPROM для хранения данных.

Преобразование сигнала USB-UART осуществляется посредством микросхемы CH340G.

Распиновка:

Пины питания:

VIN: Входной пин для подключения внешнего источника питания с напряжением в диапазоне от 7 до 12 вольт.

5V: Выходной пин от регулятора напряжения на плате с выходом 5 вольт и максимальным током 800 мА. Питать устройство через вывод 5V не рекомендуется — вы рискуете спалить плату.

3.3V: Выходной пин от стабилизатора микросхемы с выходом 3,3 вольта и максимальным током 50 мА. Питать устройство через вывод 3V3 не рекомендуется — вы рискуете спалить плату.

GND: Выводы земли.

AREF: Пин для подключения внешнего опорного напряжения АЦП относительно которого происходят аналоговые измерения при использовании функции analogReference() с параметром «EXTERNAL».

Порты ввода/вывода:

Цифровые входы/выходы: пины 0–13

Логический уровень единицы — 5 В, нуля — 0 В. Максимальный ток выхода — 40 мА. К контактам подключены подтягивающие резисторы, которые по умолчанию выключены, но могут быть включены программно.

ШИМ: пины 3,5,6,9,10 и 11

Позволяет выводить аналоговые значения в виде ШИМ-сигнала. Разрядность ШИМ не меняется и установлена в 8 бит.

АЦП: пины A0–A7

Позволяет представить аналоговое напряжение в цифровом виде. Разрядность АЦП не меняется и установлена в 10 бит. Диапазон входного напряжения от 0 до 5 В. При подаче большего напряжения — вы убьёте микроконтроллер.

TWI/I²C: пины A4(SDA) и A5(SCL)

Для общения с периферией по интерфейсу I²C. Для работы используйте библиотеку Wire.

SPI: пины 11(MOSI), 12(MISO), 13(SCK) и 10(SS)

Для общения с периферией по интерфейсу SPI. Для работы — используйте библиотеку SPI.

UART: пины 0(RX) и 1(TX)

Используется для коммуникации платы Arduino с компьютером или другими устройствами по последовательному интерфейсу.

Выводы 0(RX) и 1(TX) соединены с соответствующими USB-UART преобразователя.

Микроконтроллер: ATmega328P;

Ядро: 8-битный AVR;

Тактовая частота: 16 МГц;

Flash-память: 32 КБ (2 КБ занимает загрузчик);

SRAM-память: 2 КБ;