Описание
Модуль TB6560-V2 это драйвер биполярных шаговых двигателей с интерфейсом STEP/DIR.
Выполнен в виде одной платы размерами 75 x 50 x 35 мм.
Его основу составляет специализированная микросхема TB6560 компании TOSHIBA.=
• Предназначен для управления двух фазными биполярными шаговыми двигателями.
• Имеет гальванически развязанный интерфейс STEP/DIR.
• Обеспечивает стабилизацию фазных токов двигателя на заданном уровне. Максимальный ток фазы до 3 А, устанавливается дискретно переключателями на плате.
• Имеет следующие режимы управления двигателем:
• шаговый;
• полушаговый;
• микрошаговый 1/8 шага;
• микрошаговый 1/16 шага.
• В микрошаговом режиме обеспечивает форму фазных токов близкой к синусоидальной, что снижает шумы и вибрации. Обеспечивает 4 режима спада тока обмоток.
• Имеет встроенную защиту от перегрева.
• Есть режим снижения тока для удержания ротора при остановке двигателя.
Технические характеристики модуля.
Напряжение питания: 10 … 35 В Рекомендуется 24 В.
Ток фазы: 0,3 … 3 А .Устанавливается переключателями на плате. Всего 14 ступеней регулировки.
Режимы
шаговый;
полу шаговый;
микро шаговый 1/8 шага;
микро шаговый 1/16 шага.
Режим задается переключателями на плате.
Интерфейс - Оптоизолированный STEP/DIR /ENABLE.
Максимальный ток сигналов CW (DIR) и EN (ENABLE) - 50 мА
Максимальный ток сигнала CLK (STEP) - 20 мА
Ток сигналов CW (DIR), EN (ENABLE), CLK (STEP) при 5 В на входе (ограничен резисторами модуля) - 11 мА
Максимальная частота сигнала CLK (STEP) - 15 кГц
Минимальная длительность импульса сигнала CLK (STEP) - 7,7 мкс
Защита от перегрева: 170 °C
Рабочая температура: - 10 … + 45 °C
Габариты: 75 x 50 x 35 мм
Вес: 73 г
