Описание
Полетный контроллер MATEK F411-WTE
Описание: Полетный контроллер MATEK F411-WTE предназначен для использования в FPV дронах и построен на базе процессора STM32F411CEU6, работающего на частоте 100 МГц. Устройство состоит из двух плат, соединенных "бутербродом". На верхней плате размещены процессор, IMU, барометр и OSD, а также необходимые контактные площадки для подключения периферийных устройств. Нижняя плата представляет собой распределитель питания с двумя понижающими преобразователями и контактными площадками для подключения двух моторов, четырех сервоприводов и других периферийных устройств.
Характеристики:
- MCU: STM32F411CEU6 100 МГц
- IMU: BMI270 (SPI)
- Барометр: SPL06-001 (I2C)
- OSD: AT7456E (SPI)
- Порты:
- 2x UART
- 2x Softserial
- Выходы:
- 6x PWM (2x мотора, 4x сервы)
- Интерфейсы:
- 1x I2C
- 4x ADC (VBAT, Ток, RSSI, AirSpeed)
- Светодиоды: 3x LED для индикации статуса FC (синий, красный) и 3.3 В (красный)
- Инвертор: Встроенный для UART2-RX для SBUS входа
- Переключение камер: Вход для двух камер
Питание:
- Вход: 6~30В DC IN (2~6S LiPo)
- Диапазон измерения тока: до 132 А (масштабируемо до 250 А)
- Измерение тока: 90 А постоянно, 132 А в пике
- BEC 5V: 1.5 А для контроллера и периферии
- BEC Vx: 5 А для сервоприводов, регулируемое на 5/6 В
- Vbat: Для VTX и камеры (переключаемый)
- LDO 3.3 В: 200 мА
- Измерение напряжения: Делитель 1k:10k
Прошивка:
- INAV Target: MATEKF411TE (INAV 4.1 или новее)
Габариты:
- Размеры платы: 31 x 26 x 16.5 мм
- Монтажные отверстия: 22 x 22 мм, Φ2
- Вес: 10 грамм
Комплектация:
- Полетный контроллер MATEK F411-WTE
- 20 см кабель JST-GH-4P to JST-GH-4P для I2C порта
- Контактные штыри Dupont 2.54 (плата поставляется в распаянном виде)
Конкурентные преимущества:
Высокопроизводительный полетный контроллер с широким диапазоном входного напряжения, встроенными датчиками и мощными выходами для периферии.
