Описание
Описание товара: Адаптер CAN-L431 является узлом адаптера, работающим на основе прошивки ArduPilot AP_Periph. С помощью этой платы можно легко использовать библиотеку драйверов ArduPilot для преобразования поддерживаемых ArduPilot устройств GNSS, компаса, барометра, датчика воздушной скорости и периферийных устройств на основе GPIO (PWM, сигнализация/светодиоды) в периферийные устройства с поддержкой DroneCAN.
Характеристики:
- MCU: STM32L431xC, 256KB Flash
- CAN: Один канал, поддержка протокола DroneCAN (2 разъема GH-4P параллельно)
- Скорость передачи данных: до 1 Мбит/с
- UART: 3 порта (UART1 - резервный, UART2 - по умолчанию MSP, DFU, UART3 - по умолчанию GPS)
- I2C: для датчика воздушной скорости, барометра и компаса QMC5883L
- SPI: для датчика RM3100
- ADC: 4 входа (BATT_VOLT, BATT_CURR, BATT2_VOLT, BATT2_CURR)
- PWM: 5 выходов
- GPIO: 1 выход с TIM16 для буззера
- Отладка: ST debug, SWCLK & SWDIO
- Светодиоды: Синий (быстрое мигание - загрузка, медленное мигание - работа), красный (индикатор 3.3В)
- Входное напряжение: 4.5~5.5 В
- Потребляемая мощность: 40 мА
- Рабочие температуры: -20~80 °C
Физические параметры:
- Размер платы: 26 мм x 26 мм x 6 мм
- Вес: 3.7 г
- Разъемы:
- 2x JST-GH-4P для CAN
- 1x JST-GH-4P для I2C
- 1x JST-GH-6P для UART3 + I2C
Прошивка:
- ArduPilot AP_Periph (MatekL431-Periph или MatekL431-Airspeed)
- Обновление через DroneCAN GUI Tool
Комплектация:
- 1x плата CAN-L431
- 1x кабель JST-GH-4P на JST-GH-4P, 20 см, силиконовый
- 1x кабель JST-GH-6P на JST-GH-6P, 20 см, силиконовый
4o
