Описание
Полётный контроллер CUAV V5+
Описание:
CUAV V5+ — это высокопроизводительный и надёжный полётный контроллер, разработанный для использования в профессиональных беспилотных летательных аппаратах (БПЛА). Он создан на базе открытой архитектуры Pixhawk и соответствует стандарту FMUv5, что обеспечивает совместимость с широким спектром программного обеспечения и периферийных устройств.
CUAV V5+ оснащён мощным 32-битным процессором STM32F765 с частотой 216 МГц, имеющим 2 МБ флэш-памяти и 512 КБ оперативной памяти. Контроллер интегрирует высокоточные датчики, такие как акселерометры, гироскопы, магнитометры и барометры, что позволяет достигать высокой точности и стабильности полёта. Он также включает виброизоляционную систему, которая снижает влияние вибраций на работу датчиков.
Основные характеристики:
- Процессор:
- FMU процессор: STM32F765, 32-битный Arm Cortex-M7, 216 МГц, 2 МБ флэш-памяти, 512 КБ SRAM
- IO процессор: STM32F100, 32-битный Arm Cortex-M3, 24 МГц, 8 КБ SRAM
- Датчики:
- Акселерометр/Гироскоп: ICM-20689, BMI088
- Магнитометр: IST8310
- Барометр: MS5611
- Виброизоляционная система для точных показаний датчиков
- Порты и интерфейсы:
- 14 PWM-выходов для управления моторами и сервоприводами
- 2 CAN-шины для подключения периферии по протоколу DroneCAN
- 4 универсальных последовательных порта (UART)
- 2 порта I2C для подключения внешних сенсоров
- 1 порт SPI
- 2 порта для подключения GPS
- Порты Telem1 и Telem2 для телеметрии
- Специальный порт для подключения RC (S.BUS, PPM, DSM/DSMX)
- Порты для подключения buzzer и светодиодов
- Электрические характеристики:
- Входное напряжение: 4.3 ~ 5.4 В
- Потребляемая мощность: до 2 А
- Физические характеристики:
- Размеры: 70 × 40 × 15 мм
- Вес: 38 г
Полётный контроллер CUAV V5+ — Комплектация без GNSS
- Полётный контроллер CUAV V5+ - 1 шт.
- Провод для питания (Power Cable) - 1 шт.
- Провод для подключения CAN (CAN Cable) - 1 шт.
- Провод для подключения USB (USB Cable) - 1 шт.
- Провод для телеметрии (Telem Cable) - 2 шт.
- Провод для подключения I2C (I2C Cable) - 1 шт.
- Провод для подключения RC (RC Cable) - 1 шт.
- Провод для подключения PWM (PWM Cable) - 2 шт.
- Монтажные стойки и винты (Mounting Hardware) - 1 комплект
- Ударопоглощающая платформа (Shock Absorption Platform) - 1 шт.
- Краткое руководство пользователя (User Manual) - 1 шт.
Программное обеспечение:
CUAV V5+ поддерживает популярные прошивки для беспилотных летательных аппаратов, такие как PX4 и ArduPilot, что позволяет использовать его для самых разнообразных задач и миссий. Контроллер обеспечивает обновление прошивки через USB и поддерживает настройку и управление через интерфейсы MAVLink.
CUAV V5+ — это идеальный выбор для профессиональных операторов дронов, требующих высокую надёжность, точность и производительность для своих беспилотных систем.
